N'zagi nasceu em Malanje no seio de uma família cristã e cresceu em Luanda, onde frequentou o a Escola das Madres e o 1º de Maio. A sua mãe, Filomena, é uma secretária executiva e também já foi professora e o seu pai, Pedro Roque dos Santos, foi um influente político em Angola, faleceu em 1998. Os pais de N'zagi divorciaram-se quando ele tinha 4 anos, este e a sua irmã mais velha, Patrícia, ficaram com a mãe. O Pai de N'zagi teve ainda de outras relações cinco filhos, Rosa Maria, Freddy, Nbula, Letícia (faleceu com apenas 8 anos) e Buila. Na parte da Mãe, recebe mais um Irmão, Nelson. Aos 9 anos, N'zagi e sua irmã Patricia, viajam para Portugal (Porto), onde permance por cerca de 15 anos. Na cidade do Porto, N'zagi recebe quase toda sua formação e influências. Oficinas de S. José foi a sua casa durante longos anos, o que o próprio afirma ter sido a base de toda a sua capacidade multifacetada. Quando andava no liceu, N'zagi sempre venceu as barreiras raciais conseguindo sempre fazer prevalecer o bom senso, cedo se apercebeu das suas capacidades de liderança, fazendo dele uma figura sempre marcante e influente nos locais que frequentava.
Nzagi finaliza o liceu e de seguida completa o bacharelato em Engenharia Informática. A sua paixão pelo futebol leva-o a sonhar mais alto, tendo mesmo conseguido um pré-acordo com o FC Twente da Holanda, mas para seu desgosto total, uma lesão afastava-o dos campos por dois anos, N'zagi sofre uma grande desilusão que o leva a passar 6 meses com sua mãe em Angola. Depois da "crise", N'zagi volta a Portugal onde continua a sua aventura. Já formado, ele começa por trabalhar como lavador de carros numa empresa, pouco depois vai para um videoclube como gerente. Nessa altura Pedro já era conhecido pela sua forma extrovertida e o seu lado multifacetado é facilmente reconhecido por quem o conhece. Participa no "Chuva de estrelas" onde atinge as meias-finais, cria o seu primeiro grupo de música "Black-Love", onde produz todo o disco com apenas uma GrooveBox, nessa altura conhece o Produtor Maya Cool que logo repara na facilidade e genialidade de N'zagi, ele passa então a produzir vários cantores, entre eles, Yuri da Cunha (Actualmente seu melhor amigo e Padrinho de Casamento).
Pouco tempo depois, Pedro sofre a sua maior perda, falecimento de seu Pai, apesar de não ter sido uma presença constante na sua vida, as influências genéticas eram evidentes, ele decide então regressar para Angola para alegria da sua Mãe.
Em Angola, Pedro conhece Alexandra com quem viveu maritalmente 4 anos, dessa relação nasce o seu primogénito, Pedro Miguel, assume também a paternidade de Luana Filipa, filha de Alexandra com apenas 4 anos, a ligação entre os dois torna-se forte e N'zagi assume até hoje o amor por Luana como filha mais velha.
Depois da separação com Alexandra, N'zagi tem uma outra relação curta com a actriz Ana karina, que contracenou com ele na novela "Sede de Viver", Dessa relação nasce Ana Rita, a sua filha mais nova. Pedro Decide então ficar sozinho por uns tempos, mas quando conhece Denice, como ele próprio disse "eu não procurei a Denice... foi Deus que me a enviou", namoram cerca de 3 anos e casam em 2009, Denice (Nicinha), vive actualmente com Pedro, sendo sua grande companheira confidente e conselheira.
Fonte:Wikipedia